Drone maritime autonome pour mesures bathymétriques
Les instituts REDS et COMATEC développent un drone maritime autonome capable d'effectuer diverses missions sur les lacs : cartographie des fonds lacustres, surveillance des zones côtières, collecte de données environnementales ou ramassage de déchets. L'objectif de ce travail était de concevoir un bateau mécaniquement robuste, facile à transporter, avec une autonomie suffisante et un bon compromis entre stabilité et manœuvrabilité.
Le drone réalisé est un catamaran démontable, transportable dans une voiture, construit en composite fibre de verre / époxy sur un noyau en mousse découpée. Ses poutres transversales en aluminium peuvent porter jusqu'à 10 kg d'instruments de mesure. Grâce à une propulsion différentielle à deux moteurs de 200 W et à ses deux coques élancées, il tourne sur lui-même et atteint 2 m/s.
